بواسطة باحثين إيرانيين؛
تصميم قفاز إعادة التأهيل باستخدام تكنولوجيا الروبوتات الناعمة
الوفاق/ نجح باحثون من جامعة أميركبير للتكنولوجيا في تصميم قفاز للتأهيل بطريقة جديدة باستخدام روبوت ناعم لا يحتوي على نموذج داخلي وله مميزات وأداء أفضل من النموذج الخارجي. حول هذا الموضوع قال محمد مهدی دالایی، خريج جامعة أميركبير للتكنولوجيا ومدير تصميم وتنفيذ قفازات إعادة التأهيل: إن خلل اليد، وهو أحد الأعضاء الأكثر استخدامًا في الحياة اليومية، يسبب العديد من المشاكل في حياة الإنسان ولذلك فإن إعادة تأهيل اليد وتحسين وظيفتها لهما تأثير كبير على طبيعة حياة المريض. وأضاف: "إعادة التأهيل عملية مستمرة تتطلب إنفاق الكثير من المال والوقت مع الزيارات المتكررة إلى المراكز الطبية". في الوقت الحاضر، من خلال تطوير روبوتات إعادة التأهيل، يسعى الباحثون إلى تقليل الوقت والتكلفة التي يتم إنفاقها خلال فترة إعادة التأهيل.
وقال الباحث في جامعة أميركبير للتكنولوجيا: في إيران، بسبب عدم وجود مراكز إعادة التأهيل وعملية شيخوخة المجتمع ومرضى السكتة الدماغية والإعاقات الناتجة عنها، هناك حاجة إلى روبوت لإعادة تأهيل اليد يمكن استخدامه على شكل من المنتج لعامة الناس.
وأشار: في هذا البحث، تقرر تصميم وتصنيع قفاز إعادة تأهيل خفيف ورخيص لمساعدة الأشخاص ذوي إعاقة اليد. والمنتج المصنع حسب الميزات المدروسة له من الخفة والوظيفة ثنائية الاتجاه (فتح وإغلاق الأصابع) وتمرين المرآة، بحيث يوفر بطريقة جيدة غرض هذا البحث وهو إعادة تأهيل أيدي المرضى في جميع المراحل. وذكر: تم استخدام صفائح البوليمر والخياطة الحرارية لصنع هذا القفاز، وهي طريقة جديدة في صناعة الروبوتات الناعمة. كما يعتبر تصميم غرز هذا القفاز طريقة جديدة مقارنة بالأبحاث السابقة. ولا يحتوي المنتج على عينة محلية تجارية وهو أرخص ويتمتع بخصائص أداء أفضل مقارنة بالعينة الأجنبية. العينة الخارجية مصنوعة أيضًا باستخدام أنابيب خرطومية، وهي أكبر حجمًا وأثقل، ولا يمكن فتح الإصبع بشكل نشط. هذا وتعتبر هذه اليد المصنعة الأخف والأسهل في الاستخدام والتكلفة الأقل وإمكانية الفتح والإغلاق بشكل فعال من بين مزايا التصميم.
وذكر الباحث أنه تم استخدام المحركات الناعمة في صنع هذا القفاز مضيفا، غالبًا ما تكون الروبوتات الناعمة في الأبحاث السابقة مصنوعة من السيليكون، والتي تتطلب القولبة ولها عملية تصنيع طويلة، ولهذا السبب استخدمنا صفائح البوليمر لصنع المحركات الناعمة. وتابع: المنتج في هذا البحث يمكن استخدامه في مراكز إعادة التأهيل والعلاج الطبيعي، أيضًا نظرًا لأن المنتج مستقل عن وجود معالج فيزيائي أثناء تمارين إعادة التأهيل، يمكن للمرضى الذين يعانون من ضعف وظيفة اليد إجراء تمارينهم عن طريق تحضير هذا المنتج.