من أجل السير لمرة أخرى؛
الصعوبة والحلاوة في طريق صنع روبوت الهيكل العظمي الخارجي الإيراني
مریم حنطه زاده
أجرى الحوار
يتم تصميم وتصنيع روبوتات الهيكل العظمي الخارجي لأعضاء مختلفة من الأعضاء العلوية والسفلية والكاملة وتستخدم في مختلف المجالات العسكرية والصناعية والعلاجية. غالبًا ما يتم استخدام الروبوتات السفلية ذات المفاصل الستة، والتي لها أكثر ظهوراً في وسائل الإعلام وروبوت اكسوبد هو أحدها، للأهداف العلاجية وللمساعدة بالحركة. تعمل حوالي 24 شركة في العالم في مجال الهيكل العظمي الخارجي، ويتم تسويق منتجات أقل من عشرة من هذه الشركات التي تنتمي إلى الولايات المتحدة، والنظام الصهيوني، وروسيا، وكوريا الجنوبية وفرنسا. في الشرق الأوسط، الروبوت الخارجي التجاري الوحيد هو اكسوبد الإيراني حاليًا. في هذه المقابلة، يتحدث أعضاء الشركة المعرفة الصانعة عن الطريق الذي ساروا فيه وخبرات صنع هذا الروبوت.
لماذا روبوت الهيكل العظمي الخارجي
المهندس حوائجي (المدير التنفيذي) يقول: هنالك عدة أسباب أننا لماذا اخترنا روبوت اكزواسکلتون (exoskeleton) أو الهيكل العظمي الخارجي كمنتج لشركتنا ، أولاً: كان هذا الروبوت جديدًا جدًا في العالم. في عام 2013، عندما اجتمعنا أنا وثلاثة من المؤسسين الآخرين معًا لتأسيس شركة بداسيس، كان يمر عام واحد على طرح النموذج الإسرائيلي (روبوت ريفاك). الروبوتات الأخرى، مثل الروبوتات الصناعية والمصنعية، لديها حوالي ستين عامًا من الخبرة، ولو كنا سنبدأ عملنا كشركة صغيرة في مجال هذه الروبوتات، لكنا متخلفين عن المنافسة مع الشركات الأجنبية. كان السبب الثاني سبب إنساني. أعني عندما رأينا في النموذج الإسرائيلي أن نتيجة التكنولوجيا أصبحت شيئًا يساعد إنسان على السير مرة أخرى، كان هذا ذو قيمة كبيرة بالنسبة لنا. السبب الثالث هو أن لدينا الكثير من حوادث السير في إيران بسبب مخاطر الطرق والسيارات، ونتيجة لذلك، عدد الإعاقات الناجمة عن حوادث السير في ايران أكثر من المتوسط العالمي.
المهندس زادي (مدير قسم البحوث والتنمية) قال: عندما يتم قطع علاقة الدماغ كمراقب للجسم مع العضلات التحتية لموقع إصابة الحبل الشوكي؛ يتم تعطل عضلات الجسم كمراكز منبهة لحركة المفاصل. في أسفل الجسم، هناك ستة مجموعات من المفاصل حول الحوض والركبتين والکاحلین. ما يفعله روبوت الهيكل العظمي الخارجي لأسفل الجسم هو تفعيل محرك او عامل فعال في أعلى الفخذين والركبتين وأحيانًا الكاحلين، وإرادة المستخدم التي كان يتم نقلها مسبقًا إلى العضلات عبر الدماغ يتم نقلها الآن إلى نظام وسيطة لقراءة الأوامر للروبوت على سبيل المثال، عن طريق ضغط أزرار على شكل اسوار حول الرسغ. ثم ينقل الروبوت الأوامر اللازمة لمجموعة محركاته، ولأن البنية القابلة للارتداء للروبوت مرتبطة بجسم الإنسان، فإنها تقوم بتحريك الجسم. كما أن السير والقيام والجلوس على الكرسي هي الحركات التي يتم توقعها مسبقًا. في الشخص العادي، يحافظ الدماغ البشري تلقائيًا على التوازن أثناء الحركة. ولكن عندما نقوم بتبسيط أكثر من عشرة مفاصل إلى أربعة مفاصل، لا يمكن الحفاظ على توازن الجسم تلقائيًا؛ لذلك، يجب أن يكون للمريض أيدي قادرة نسبيًا على الحفاظ على توازنه مع معدات حافظة مثل البرلل (أسهل) أو المشاية أو العصاة (أصعب).
يتبع...